Что такое ÖLFLEX® SERVO PLCY: инженерный анализ экранированного низкоёмкостного сервокабеля с PVC оболочкой для статического применения

Что такое ÖLFLEX SERVO PLCY: инженерный анализ экранированного низкоёмкостного сервокабеля с PVC оболочкой
ÖLFLEX SERVO PLCY Fixed Installation Low Capacitance Screened Servo Cable Feichun Engineering View

Что такое ÖLFLEX® SERVO PLCY: инженерный анализ экранированного низкоёмкостного сервокабеля с PVC оболочкой для статического применения

ÖLFLEX® SERVO PLCY — это screened, low capacitive servo cable with PVC outer sheath for static use. Кабель предназначен для fixed installation servo applications, соединения servo controller and motor, а также для plant engineering, industrial machinery, machine tools and printing machines. По предоставленным данным кабель имеет low-capacitance design, fine-wire bare copper conductor class 5, polypropylene core insulation, индивидуальные исполнения с одной или двумя экранированными контрольными парами или тремя контрольными жилами, tinned copper screen braiding and orange PVC outer sheath RAL 2003.

✓ Fixed installation servo cable ✓ Low-capacitance design ✓ PVC outer sheath RAL 2003 ✓ Tinned copper screen braiding ✓ UL / cRU / IEC flame-retardant logic
IEC Nominal Voltage
600/1000
IEC U0/U: 600/1000 V
UL Voltage
1000V
UL AWM Style 2570 / cRU
Occasional Flexing
15×D
Minimum bending radius
Fixed Installation
6×D
Minimum bending radius
Test Voltage
4000V
Core/Core; Core/Screen: 3000 V
Sheath Material
PVC
Orange outer sheath RAL 2003
I
Definition and application boundary

1. Что такое ÖLFLEX® SERVO PLCY?

ÖLFLEX® SERVO PLCY — это экранированный низкоёмкостный сервокабель с PVC outer sheath, предназначенный прежде всего для статической установки и периодического изгиба. Его основная задача — соединять servo controller and motor в станках, промышленных машинах, печатных машинах и системах plant engineering.

Ключевая инженерная особенность этого кабеля — не динамическая拖链-эксплуатация, а стабильное fixed installation решение с low mutual capacitance, copper screen braiding and compact cable diameters. Низкая ёмкость помогает увеличивать длину кабельной прокладки, а медная оплётка снижает воздействие electromagnetic interference на servo drive system.

Technical thesis

Инженерный тезис: ÖLFLEX® SERVO PLCY — это low-capacitance screened servo cable with PVC outer sheath for static use. Он предназначен для fixed installation and occasional flexing, а не для постоянной drag chain duty. Его сильные стороны — compact diameter, low capacitance, tinned copper braid shielding, PP insulation, PVC sheath RAL 2003, UL/cRU recognition and servo motor compatibility.

1.1 Application profile decoded

Application dimensionDatasheet wordingEngineering meaning
Main product identityScreened, low capacitive servo cable with PVC outer sheath for static useКабель ориентирован на статическую прокладку сервоприводных линий.
Servo useFixed installation servo cableОсновное применение — fixed installation, а не постоянное движение в拖链.
Drive connectionConnecting cable between servo controller and motorКабель связывает сервоусилитель и двигатель.
Flexing levelFor static and occasionally flexible useДопустимы редкие изгибы, но не непрерывные динамические циклы.
Industrial environmentPlant engineering; industrial machinery and machine toolsПодходит для заводского оборудования, станков и машинной автоматизации.
Printing machinesPrinting machinesПрименим в печатных машинах, где важны компактность и EMC.
Low capacitance benefitLonger cable installation lengths thanks to low mutual capacitanceНизкая ёмкость помогает проектировать более длинные кабельные линии.
Space savingSpace and weight-saving due to small cable diametersКомпактный диаметр упрощает прокладку в шкафах, станинах и кабельных каналах.
II
Standards, approvals and electrical identity

2. Нормы, сертификация и электрическая идентичность

Для ÖLFLEX® SERVO PLCY указаны UL AWM Style 2570 80°C 1000V for USA, UL File No. E481448, and cRU for Canada: AWM I/II A/B 80°C 1000V. Также указаны требования к горючести UL/CSA FT1 and IEC 60332-1-2, а также oil resistance according to EN 60811-404. Это делает кабель удобным для машин, которые должны соответствовать международной логике проектирования и эксплуатации.

Reference / approvalProvided statementEngineering interpretation
IEC voltagePower cores and control cores: IEC U0/U 600/1000 VНоминальное напряжение подходит для сервоприводных силовых и контрольных цепей.
UL voltageUL: 1000 VПоддерживает североамериканскую машинную логику.
UL approvalUL AWM Style 2570 80°C 1000V for USA, UL File No.: E481448Указана применимость для США в AWM-сегменте.
cRU CanadacRU for Canada: AWM I/II A/B 80°C 1000VКабель может рассматриваться для машинных проектов в Канаде.
Flammability UL/CSAUL/CSA: FT1Заявлена огнестойкость по североамериканской логике.
Flammability IECIEC: 60332-1-2Проверка ограниченного распространения пламени для одиночного кабеля.
Oil resistanceOil-resistant acc. to EN 60811-404Важный параметр для станков, машин и промышленной среды.
Conductor classFine wire according to VDE 0295 Class 5 / IEC 60228 Class 5Class 5 conductor supports fixed installation and occasional flexing.

Почему низкая ёмкость важна для servo cable?

В сервоприводной системе кабель является частью электрической линии между controller and motor. Low mutual capacitance помогает снижать ёмкостную нагрузку на привод, поддерживает более длинные кабельные трассы и улучшает стабильность работы в servo motor product lines from leading drive manufacturers.

III
Technical data

3. Технические параметры ÖLFLEX® SERVO PLCY

ParameterValue from supplied dataEngineering interpretation
Core identification, power coresBlack cores with white marking: U/L1/C/L+; V/L2; W/L3/D/L-; GN/YEМаркировка облегчает подключение фаз, DC lines and protective conductor.
Single-pair identificationBlack cores with white number 5-6Идентификация одиночной контрольной пары.
Double-pair identificationBlack cores with white numbers 5-8Идентификация двух контрольных пар.
Triplet identificationBlack cores with white numbers 1-3Идентификация трёх контрольных жил.
Conductor strandingFine wire according to VDE 0295 Class 5 / IEC 60228 Class 5Гибкая жила для fixed installation and occasional flexing.
Minimum bending radiusOccasional flexing: 15 × outer diameter; fixed installation: 6 × outer diameterРазные радиусы для редкого движения и стационарной прокладки.
Nominal voltageIEC U0/U: 600/1000 V; UL: 1000 VПодходит для силовых сервоприводных цепей указанного класса.
Test voltageCore/Core: 4000 V; Core/Screen: 3000 VЭлектрическая проверка между жилами и между жилами и экраном.
Protective conductorG = with GN/YE protective conductorG-исполнения включают жёлто-зелёный защитный проводник.
Occasional flexing temperature-5°C to +80°CТемпературный диапазон для периодического изгиба.
Fixed installation temperature-20°C to +80°CБолее широкий нижний предел для неподвижной установки.
Outer sheathPVC outer sheath, orange RAL 2003PVC оболочка ориентирована на статическое применение и промышленную прокладку.
ScreenTinned copper screen braidingМедная оплётка экранирует кабель от electromagnetic interference.
IV
Construction analysis

4. Конструкция: class 5 copper, PP insulation, shielded control pairs and orange PVC sheath

Конструкция ÖLFLEX® SERVO PLCY основана на сочетании fine-wire bare copper conductor, polypropylene core insulation, individually shielded control elements and tinned copper screen braiding. Внешняя оболочка выполнена из PVC, цвет — orange RAL 2003. Такая структура делает кабель подходящим для фиксированной прокладки в промышленных машинах и станках, где важны компактность, EMC and low capacitance.

Layer 1 — Fine-wire bare copper conductor, class 5
Fine-wire bare copper conductor according to VDE 0295 Class 5 / IEC 60228 Class 5 обеспечивает гибкость, достаточную для fixed installation and occasional flexing.
Layer 2 — Polypropylene core insulation
Core insulation made of polypropylene supports the low-capacitance design and stable servo cable behaviour.
Layer 3 — Power cores with optional control elements
В зависимости от артикула кабель может иметь power cores with one or two individually shielded control core pairs, or with 3 control cores, twisted together in short lay lengths.
Layer 4 — Tinned copper screen braiding
Tinned copper screen braiding helps protect the cable against electromagnetic interference, which is critical for servo controller and motor connection.
Layer 5 — Orange PVC outer sheath RAL 2003
PVC outer sheath in orange RAL 2003 provides a recognizable servo cable appearance and supports fixed industrial installation.
ÖLFLEX SERVO PLCY Design = Class 5 Bare Copper + PP Insulation + Optional Shielded Control Pairs / 3 Control Cores + Tinned Copper Braid + Orange PVC Sheath + Low Capacitance + Fixed Installation Servo Duty
V
Fixed installation versus occasional flexing

5. Fixed installation и occasional flexing: правильная граница применения

Самая важная инженерная граница ÖLFLEX® SERVO PLCY — это различие между static use, occasional flexing and continuous dynamic drag chain duty. В спецификации кабель описан как fixed installation servo cable and screened low-capacitive servo cable with PVC outer sheath for static use. Также допускается occasional flexing, но это не означает постоянную работу в power chains.

Use conditionÖLFLEX® SERVO PLCY readingEngineering conclusion
Fixed installationMain intended useОптимальная область применения кабеля.
Occasional flexingAllowed with 15×D bending radius and -5°C to +80°C rangeДопустимо редкое перемещение или сервисный изгиб.
Continuous drag chainNot the main product identityДля постоянной拖链-работы лучше рассматривать dynamic servo cable class.
Machine toolsListed applicationПодходит для станков при статической или редкой гибкой прокладке.
Printing machinesListed applicationХорошо подходит для компактной servo cable routing in printing machines.
High acceleration movementNo dynamic acceleration data supplied for this PLCY static cableНе следует проектировать как high-speed drag chain cable без отдельной проверки.

Engineering boundary note

Если в проекте кабель должен постоянно двигаться в拖链, изгибаться миллионы циклов, работать на высокой скорости или проходить через подвижные элементы машины, лучше выбирать специализированный dynamic servo cable. ÖLFLEX® SERVO PLCY следует рассматривать как fixed installation / occasional flexing solution.

VI
Product size table

6. Таблица типоразмеров ÖLFLEX® SERVO PLCY

Линейка включает базовые 4G power cable versions и комбинированные исполнения с дополнительными контрольными парами или контрольными жилами. В таблице ниже сохранены позиции из предоставленных данных. Значения являются номинальными.

Article numberNumber of cores and mm² per conductorOuter diameter mmCopper index kg/kmWeight kg/kmEngineering reading
830113203004 G 1.58.383.0130Компактный базовый servo power cable for fixed installation.
830113204004 G 2.59.9125.0190Базовое силовое исполнение для средних сервоприводов.
830113205004 G 411.7191.02734 mm² power cable for higher servo current.
830113206004 G 613.7290.03946 mm² static servo cable with increased copper mass.
830113207004 G 1016.7452.058110 mm² for more powerful servo motor lines.
830113208004 G 1620.0721.0884Large fixed servo power cable.
830113211004 G 2524.91,100.01,348High copper mass for high-power fixed installation.
830113212004 G 3528.01,580.01,840Heavy static servo power cable.
830113213004 G 5033.62,151.02,645Largest base power-only size in supplied table.
830113201024G0.75+(2×0.5)8.978.0159Compact power plus control pair configuration.
830113201944G0.75+2x(2×0.34)10.599.0163Small servo power with two fine control pairs.
830113202024G1+(2×0.5)9.588.01471 mm² power with compact control pair.
830113202224G1+(2×1)10.2107.02041 mm² power plus larger control pair.
830113202524G1+2x(2×0.75)11.5126.42071 mm² power with two auxiliary pairs.
830113203024G1.5+(2×0.5)10.5111.01801.5 mm² power with small pair.
830113203224G1.5+(2×1)11.1130.02301.5 mm² power plus 1.0 mm² control pair.
830113203234G1.5+(3×1)11.8145.0225Power plus three control cores.
830113203324G1.5+(2×1.5)11.7146.02421.5 mm² power with 1.5 mm² control pair.
830113203524G1.5+2x(2×0.75)12.3150.0245Two auxiliary pairs with 1.5 mm² power cores.
830113204024G2.5+(2×0.5)12.1158.02472.5 mm² power plus compact control pair.
830113204224G2.5+(2×1)12.8173.02932.5 mm² power plus 1.0 mm² control pair.
830113204324G2.5+(2×1.5)12.9189.03062.5 mm² power plus 1.5 mm² control pair.
830113204624G2.5+2x(2×1)14.7223.03572.5 mm² power with two 1.0 mm² pairs.
830113205224G4+(2×1)14.4250.03734 mm² power with auxiliary pair.
830113205234G4+(3×1)14.8270.04024 mm² power plus three control cores.
830113205324G4+(2×1.5)15.0271.04204 mm² power with larger control pair.
830113205624G4+2x(2×1)16.2288.04524 mm² power with two control pairs.
830113205944G4+(2×1)+(2×1.5)16.6307.0469Mixed control pair configuration.
830113206224G6+(2×1)15.8334.04856 mm² power plus 1.0 mm² control pair.
830113206324G6+(2×1.5)16.2351.05296 mm² power plus 1.5 mm² pair.
830113206334G6+(3×1.5)17.0370.05376 mm² power with three 1.5 mm² control cores.
830113206944G6+(2×1)+(2×1.5)17.1421.06176 mm² power with mixed control pairs.
830113207224G10+(2×1)18.6526.071210 mm² power with auxiliary pair.
830113207324G10+(2×1.5)18.6540.075210 mm² power plus 1.5 mm² pair.
830113207334G10+(3×1.5)19.5559.075810 mm² power with three 1.5 mm² control cores.
830113207944G10+(2×1)+(2×1.5)21.6588.0852Mixed auxiliary control groups with 10 mm² power.
830113208224G16+(2×1)21.3722.099116 mm² power with compact control pair.
830113208324G16+(2×1.5)22.5785.299916 mm² power plus 1.5 mm² pair.
830113208334G16+(3×1.5)23.0805.01,15116 mm² power with three control cores.
830113208724G16+2x(2×1.5)25.4876.01,16216 mm² power with two 1.5 mm² control pairs.
830113211324G25+(2×1.5)26.11,184.91,45925 mm² high-power servo cable with control pair.
830113211724G25+2x(2×1.5)29.01,227.01,59025 mm² power with two auxiliary control pairs.
830113212324G35+(2×1.5)30.41,598.11,97135 mm² high-power fixed servo cable with pair.
830113212724G35+2x(2×1.5)31.21,652.02,02335 mm² power with two 1.5 mm² control pairs.
830113213324G50+(2×1.5)34.02,205.22,71350 mm² high-power servo cable with auxiliary pair.
830113213824G50+2x(2×2.5)37.02,264.02,876Largest listed combined configuration with 50 mm² power cores.
VII
Engineering interpretation

7. Что делает ÖLFLEX® SERVO PLCY технически особенным?

Техническая ценность ÖLFLEX® SERVO PLCY заключается в том, что это servo cable для фиксированной прокладки, который объединяет low capacitance, compact diameter, shielding and international approvals. Он особенно полезен там, где кабельная трасса длинная, пространство ограничено, а servo drive system чувствительна к electromagnetic interference.

Technical featureWhy it mattersPractical engineering value
Low capacitanceСнижает взаимную ёмкость кабельной линии.Позволяет использовать более длинные servo cable installation lengths.
Small cable diametersЭкономят пространство и массу.Удобно для машин, шкафов, кабельных каналов and tight routing.
Tinned copper screen braidingЭкранирует кабель от electromagnetic interference.Важно для servo controller and motor connection.
PVC outer sheathПодходит для статической промышленной прокладки.Хороший вариант для plant engineering and machine tools.
UL / cRU approvalsПоддерживают международные машинные проекты.Удобно для equipment builders exporting to USA and Canada.
Oil resistanceУказана стойкость according to EN 60811-404.Полезно для промышленных машин и станков.

Критическая инженерная оговорка

ÖLFLEX® SERVO PLCY нельзя выбирать как полноценный dynamic drag chain cable только потому, что он допускает occasional flexing. Его профиль — fixed installation and occasional flexible use. Для continuous power chain movement, high acceleration, long travel, robotic motion, cable reels or harsh dragging нужно выбирать специализированный dynamic servo cable или выполнять отдельную heavy-duty cable review.

VIII
Comparison with dynamic servo and Feichun heavy-duty cable engineering

8. Сравнение: ÖLFLEX® SERVO PLCY, dynamic servo cable и Feichun heavy-duty cable concept

ÖLFLEX® SERVO PLCY рассчитан на static and occasionally flexible use. Это отличает его от dynamic servo cable for power chain applications, где кабель должен выдерживать постоянные циклы изгиба, ускорение, скорость, вертикальный ход и длительное движение. Feichun heavy-duty cable engineering рассматривает ещё более тяжёлые условия: mining machines, port cranes, ship unloaders, stacker-reclaimers, conveyors, cable reels and mobile industrial equipment.

Comparison itemÖLFLEX® SERVO PLCYDynamic servo cable conceptFeichun heavy-duty cable concept
Main product identityLow-capacitance screened servo cable for static useServo cable for continuous power chain motionMining, port, reeling, trailing and mobile equipment cable systems
Main connectionServo controller to motorServo controller to motor under repeated movementPower, control and signal systems for heavy mobile machines
Movement typeFixed installation and occasional flexingRepeated drag chain bending and automated linear movementDragging, reeling, suspended movement, rollers and long travel
SheathPVC outer sheath RAL 2003Often PUR or dynamic-duty sheath designReinforced abrasion, oil, water, UV, salt and tensile-load resistant sheath
Bending radius15×D occasional flexing; 6×D fixedSelected by dynamic movement parametersSelected by reel diameter, cable weight, travel path and tension
EMCTinned copper screen braidingScreening plus dynamic shield fatigue designEMC plus mechanical survival under harsh conditions
Upgrade triggerWhen fixed cable becomes moving cableWhen drag chain duty becomes heavy mobile dutyWhen downtime, abrasion, tensile load and outdoor exposure dominate
Servo Cable Selection Decision = Motor Current + Cable Length + Capacitance + EMC + Installation Type + Flexing Frequency + Oil Exposure + Machine Movement + Downtime Cost
IX
Selection framework

9. Как выбрать ÖLFLEX® SERVO PLCY для сервоприводной системы

Selection factorEngineering questionPractical recommendation
Installation typeКабель будет неподвижным или постоянно двигаться?Использовать PLCY для fixed installation and occasional flexing, не для continuous drag chain.
Servo drive compatibilityСовместим ли кабель с servomotor product lines?Согласовать с drive manufacturer требования к capacitance, shielding and cable length.
Motor currentКакое сечение требуется для тока двигателя?Выбрать 4G power core size по току, длине, падению напряжения и нагреву.
Control elementsНужны ли дополнительные контрольные пары?Выбрать исполнение без пары, с одной парой, двумя парами или тремя контрольными жилами.
EMCНасколько критичны electromagnetic interference and shielding?Правильно заземлять tinned copper braid screen and follow servo drive grounding practice.
Oil exposureЕсть ли контакт с маслами в станке?Использовать заявленную oil resistance according to EN 60811-404 as part of selection review.
BendingБудет ли кабель иногда изгибаться?Соблюдать 15×D for occasional flexing and 6×D for fixed installation.
TemperatureКакая температура эксплуатации?Occasional flexing: -5°C to +80°C; fixed installation: -20°C to +80°C.
X
Engineer FAQ

10. Частые инженерные вопросы

Вопрос 1 — Что такое ÖLFLEX® SERVO PLCY?

Ответ: Это экранированный низкоёмкостный сервокабель с PVC outer sheath для static use, fixed installation and occasional flexing. Он применяется как connecting cable between servo controller and motor.

Вопрос 2 — Где применяется этот кабель?

Ответ: Он применяется в servo applications, plant engineering, industrial machinery, machine tools and printing machines, прежде всего в фиксированной прокладке.

Вопрос 3 — Можно ли использовать его в拖链?

Ответ: Для постоянной拖链-работы он не является оптимальным выбором. Кабель рассчитан на static and occasionally flexible use. Для continuous dynamic power chain application лучше применять специализированный dynamic servo cable.

Вопрос 4 — Какое номинальное напряжение указано?

Ответ: Power cores and control cores have IEC U0/U 600/1000 V. UL rating is 1000 V. Test voltage is Core/Core 4000 V and Core/Screen 3000 V.

Вопрос 5 — Какой радиус изгиба?

Ответ: Для occasional flexing указан minimum bending radius 15 × outer diameter. Для fixed installation указан 6 × outer diameter.

Вопрос 6 — Какой материал оболочки?

Ответ: Наружная оболочка выполнена из PVC, цвет orange RAL 2003. Это отличает PLCY от dynamic PUR-sheathed servo cables.

Вопрос 7 — Почему важна медная оплётка?

Ответ: Tinned copper screen braiding screens the cable against electromagnetic interference. Для servo controller to motor connection это важно, потому что сервоприводы могут создавать и воспринимать высокочастотные помехи.

Вопрос 8 — Когда требуется Feichun heavy-duty review?

Ответ: Если кабель работает в условиях continuous motion, drag chain, cable reel, long travel, high abrasion, mining equipment, port machinery, ship unloader, stacker-reclaimer or conveyor system, требуется отдельная проверка механической нагрузки, растяжения, изгиба, истирания, наружной среды и стоимости простоя.

Feichun Engineering View

ÖLFLEX® SERVO PLCY является screened low-capacitive servo cable with PVC outer sheath for static use. Его техническая база включает black power cores with white marking, optional single-pair, double-pair or three-control-core configurations, fine-wire bare copper conductor according to VDE 0295 Class 5 / IEC 60228 Class 5, polypropylene core insulation, tinned copper screen braiding, PVC outer sheath orange RAL 2003, IEC U0/U 600/1000 V, UL 1000 V, Core/Core 4000 V test voltage, Core/Screen 3000 V test voltage, UL AWM Style 2570, cRU AWM I/II A/B, UL/CSA FT1, IEC 60332-1-2 and oil resistance according to EN 60811-404. Его инженерная граница — fixed installation and occasional flexing, with 15×D bending radius for occasional flexing and 6×D for fixed installation. Для continuous dynamic power chain, mining, port, reeling, ship unloader, stacker-reclaimer, conveyor and heavy mobile equipment projects Feichun выполняет отдельную heavy-duty cable review with tensile load, abrasion resistance, dynamic bending cycles, sheath durability, EMC grounding and downtime risk.

Anhui Feichun Special Cable Co., Ltd. — Servo, Fixed Installation, Drag Chain, Mining and Port Machinery Cable Engineering

Anhui Feichun Special Cable Co., Ltd. supports OEM manufacturers, servo drive system builders, industrial automation companies, machine tool builders, printing machine manufacturers, robotics integrators, mining equipment suppliers, port equipment manufacturers, conveyor system integrators, ship unloader builders and terminal operators requiring high-flexible, abrasion-resistant, oil-resistant, wet-rated, shielded, low-capacitance, torsion-controlled and tensile-load-resistant cable engineering for demanding industrial applications.

Feichun Engineering Contact
Telephone: +86 13855123218
Email: [email protected]

Feichun supports cable selection for servo cable alternatives, low-capacitance drive cable review, fixed installation servo cable selection, PVC sheath cable evaluation, shielded motor cable systems, drag chain cable engineering, mining-duty power and control cables, port crane cables, ship unloader cable systems, stacker-reclaimer cables, conveyor moving cables, cable reel applications, abrasion-resistant cable jackets and heavy mobile equipment cable engineering.

Document Reference: FEICHUN-OLFLEX-SERVO-PLCY-FIXED-INSTALLATION-SERVO-CABLE-RU-V1 · ÖLFLEX SERVO PLCY · Fixed Installation Servo Cable · Screened Servo Cable · Low Capacitance · PVC Outer Sheath · RAL 2003 · Tinned Copper Braid · PP Insulation · IEC 60228 Class 5 · VDE 0295 Class 5 · IEC 60332-1-2 · UL CSA FT1 · UL AWM Style 2570 · cRU · 600/1000V · 1000V UL · Core Core 4000V · Core Screen 3000V · Occasional Flexing 15D · Fixed Installation 6D · Feichun Servo Mining Port Cable Engineering
Previous Article

Что такое ÖLFLEX SERVO FD SSLC11Y: экранированный энкодерный кабель с PUR-оболочкой для динамических кабельных цепей

Next Article

Что такое ÖLFLEX ROBOT 915 450/750V: высокогибкий одножильный роботный кабель для динамического изгиба и кручения

Write a Comment

Leave a Comment

您的邮箱地址不会被公开。 必填项已用 * 标注